Зубной камень счищается механикой, то есть спциальными инструментами, можете сами попробовать, это не сложно, либо же ультразвуком, но это всегда под анестезией делается, странно, что Вам доктор отказал.
А желтые зубки лучше всего показать именно стоматологу, по словам трудно сказать, что именно с зубками.