Ну... если щенок до этого таких активных прогулок не предпринимал раньше, то возможно перетрудился. Вы попробуйте вместо привычного вам километража пройти гораздо больше и у вас на следующий день все будет побаливать. У собак все так же.
Так что это не нормально, но не смертельно. Если это повториться, то наверное надо будет сходить к врачу. И не стоит так нагружать щенка, все должно быть постепенно.
И еще. Почему этот вопрос в теме про ездовой спорт? ))