А мы проблему справляния большой нужды решили с помощью велосипеда. Когда я видел что Лейка собирается сделать такое дело я замедлялся но не останавливался, продолжал тянуть ее на потягом дальше. В результате пришли к тому что она на ходу свои кувэлдыки выкидывает и с темпа не сбивается.
А по малому она сама всегда терпела, но если хотела то делала как только была остановка.
Сейчас подобных образом получается учить собак когда они бегают в паре. Одна тянет и когда вторая хочет оправить то получается что делает это на ходу.
Вроде просто и достаточно эффективно получилось.
