А как только появился у вас щенок, а если он у вас родился, то с момента, когда он начинает познавать окружающий мир (обнюхивать, грызть, разглядывать, облизывать, раскапывать, прислушиваться, обгаживать и т.д. и т.п.) вот с этого момента уже и можно начинать. Чем раньше заложите правильность поведения и объясните, что такое хорошо, а что такое плохо, так в дальнейшем всё и сложится (будет ли проще вам общаться с вашей собакой и понимать друг друга, или будете общаться через ..ть).
А заниматься - это не означает, что нужно идти на "площадку" к инструктору. До площадки научитесь общаться с собакой. Наладьте с ней контакт, тогда уже на самой площадке, будет вам обоим проще. Не позволяйте щенку делать всё что ему захочется, не балуйте. В тоже время не скупитесь на радостную эмоциональную похвалу, сопровождающую пищевым поощрением в тот момент когда щенок послушно выполнил ваше требование; (остановился и прекратил проказничать: рвать, грызть, кусаться и т.д), спокойно двигается рядом на поводке (этому нужно учить сразу), знает своё место и отправляется на него после вашей команды, и может самое первое - это радостно бежит к вам на "подзыв" (всегда зная, что вы его похвалите за это и угостите). Наблюдайте за щенком, изучайте его, играйте с ним и в процессе игры старайтесь "привить" щенку, что вам приемлемо, а что вам категорически не нравится.