С 3-ю по 10-ю неелю жизни у щенка происходит период зоосоциализации, т.е. он знакомиться с окружающим миром, после этого периода, наступает (с 12 недели) ювенильный период (подростковый), иногда его называют возраст страха, потому что он избегает большинство предметов с которыми он не познакомился в период зоосоциализации, у него формируется самосохранение, пройдет это к половому созреванию.
Остальное, только общение и постепенное приучение, через положительное подкрепление, как этто лучше сделать спросите у инструктора, коих на этом ресурсе достаточно, они грамотно и правильно это расскажут