По грунтовке конечно лучше!)) Надеюсь, она окажется пригодной. Но по асфальту не надо, ищи другие тропы...
Чтобы не игрались во время работы тоже надо приучать, что шлейка=работа, и никаких игр. Я бы обеим пинка дала (такого, чтобы они поняли, что мамка играть сейчас не разрешает) и строго сказала "Работать!", а потом, подбадривая ту же команду уже радостным тоном, и пошли дальше.
Еще есть вариант, расставить их с 2-х сторон на поводках. Только начали играть, дать запрещающие команды, развести опять в разные стороны, и продолжать работать. Они у тебя должны понять, что в шлейках они работают, и только работают, а когда их снимают, тогда и можно поиграть.