На площадке учили, что наиболее часто используются 3 вида поощрения: лакомство, похвала, оглаживание. На начальном этапе занятий используются все 3 одновременно, т.е выполнил щенок команду "сидеть" получил вкусняху, погладили и сказали "молодец, хорошо". После закрепления навыка постепенно уменьшается кол-во и частота выдачи лакомства, т.е 2-3-4 раза дали, на пятый только голос и оглаживание, потом 1-2 раза вкусняха и 1-2 голос и оглаживание, постепенно вкусняха убирается совсем или дается эпизодически, оглаживание тоже должно уменьшаться и остаться эпизодическим, до последнего остается голос. У овчарок у нас в группе к экзамену похвала вообще ушла. Я до сих пор голосом хвалю всегда, вкусняшкой иногда, хотя собака ее ждет всегда, а у супруга даже за покак требует
, у меня - нет, хотя поначалу тоже выпрашивала
(ОКД сдан 5,5 лет назад).