Ну, обычно каюры заменяют право-лево такими же краткими командами, словами из 2-х-3-х букв. Это уже как говорится, как вам удобней.
Я не навязываю своё ИМХО, я просто озвучила то, что лично мне резануло слух. По своему скромному опыту скажу, что лично мне тяжело кричать длинные команды, а хей-хей, это как раз то, что надо, чтоб собака бежала вперед.
На видео я обратила внимание, что эта команда у каюров основная ("вперед"), только девушка в желтом комбинезоне кричала правильные команды (в конце ролика).
Но в общем, вы все молодцы! То, что в НН начинается ЕС - это здОрово!