Конкретно по льду не знаю, как защитить лапы. У маламутов, в принципе, достаточно грубые "подошвы", которые хорошо переносят любую поверхность. Но бывало резались на камнях у моих. Но в зимнем походе быстро раны заживают.
В любом случае, я теперь всегда беру с собой тапочки для лап, ну и воск для лап (на всякий случай).