Night_hunter,
вот
тут есть интересная статья, почитайте. А пока подождем советов.
Моя позиция была такова: ничего не оставлять на столе без нас. Воровала даже сахар, вылизывала сахарницу подчистую, мы не сразу "догнали", что он это именно она делает

.
Если клянчит у стола, и, тем более, ворует со стола - ВОН ИЗ КУХНИ! ВОН ОТ СТОЛА!

Можно даже специально ничему не обучать, а приучить лишь к одному: что вход на кухню (к столу) ВОСПРЕЩЕН

.
Мы когда едим, собака лежит на месте. Если только я разрешаю подойти, может подойти и клянчить, но это уже, как говорится, моя ответственность, я же ей разрешила.

Опять же клянчит, но тихо ждет. Когда я собираю ей то, чем делюсь, несу ей в её миску, только так

. Муж никогда не делится. А я всегда делюсь, потому что я - вожак

. И слушается она меня больше

(а при мне мужа не слушается вообще

).