Вы ходите по асфальту с грузом? 
Вы какие-то команды употребляете, когда собака пытается тянуть? Или просто груз волочится и собака сама по себе его тащит?
Таак, начались адаптации текста))))))
Нет, мы ходим по грунтовой, поросшей травой обочине, просто иногда парень пускается вскачь и захватывает асфальт, обходя лужу.
грунт - довольно мягкий, если это важно, камней/щебня немного.
Команды: "тяни" и "стоп", одновременно легко поддергиваю поводок. Сответственно при начале движения и остановке. Если "забуксовал" - также, "тяни" и легкое поддергивание поводка. "Шагом", когда пытается ускориться и перейти на рысь.
Вкусняхами подкармливаю "по факту" - либо после прохождения участка маршрута, либо когда соба сбилась, но собравшись начала движение.
останавливаться, нюхать/метить - не разрешаю.
Как-то так вроде
