Про команду "Лежать": Объясняю - для собаки чем ниже её положение физически, тем ниже она ощущает себя по статусу. То бишь в данном конкретном случае этой командой вырабатываем подчинение, как высшему по статусу. Поэтому советую - упор на неё. Что не отменяет выполнение и закрепление остальных команд. А что касается метода порицания - разумеется не бить. Битье выработает недоверие и страх. А, если это будет делать ребенок, это ещё и травмоопасно. И, да, все это под жестким контролем взрослых. А именно тех, кого пёс считает хозяевами и подчиняется беспрекословно.