Для начала, нужно подобрать собаку, которая имеет хорошие задатки для работы в упряжке.
1. Должен быть хороший темперамент и желание устремляться и бежать вперёд (такая собака выбирается в процессе тренировок).
2. Особое внимание нужно уделить анатомии собаки: прочный, но не тяжёлый костяк, средних размеров, правильные углы сочленения конечностей, сбалансированность движений.
Ну а дальше, как говорил дедушка Ленин: - ...учится, учится и ещё раз учится.
Через тырнет, думаю сложно будет научиться. Желательно побывать на соревнованиях, где выступают опытные спортсмены, пообщаться с ними. Побывать на тренировках, поучаствовать в них. Ознакомится с несколькими методами. И пробовать, всё увиденное и услышанное применять с своими собачками.