Это можно делать в любом возрасте. Потому как это только обучение поведению. Мне кажется, мало кто пользуется этой методикой.
Для того чтоб начать тренировки очень желательно, чтоб собака была управляема. Поэтому кроме "право", "лево" нужно выучить еще несколько команд. "Стоять", "вперед" для начала.
Если вы планируете нагружать собаку только шиной, для нее нужна грузовая шлейка. Она немножко по другому сделана. И к любой шлейке нужен амортизатор, он сгладит рывки.
Если вы хотите бегать с собакой, то нужна ездовая шлейка.
Шлейку нужно тщательно подобрать. Шлейка не по размеру может навредить, как физически так и повлиять на желание собаки работать.
Гулять в шлейке не советую. Пес должен с самого начала привыкать: раз он в шлейке-значит он работает.
Цеплять небольшой груз к шлейке вполне можно уже сейчас (бутылку с водой, велосипедную шину). Пусть привыкает. Только опять же не гулять в ней.
После года, если собака здорова и боле-менее сформировалась, можно цеплять небольшую покрышку от автомобиля. Сначала на небольшие расстояния, постепенно увеличивая их.